语言选择: 中文版 line 英文版

行业新闻

银河娱乐app下载报道机器人产业分析报告

工业机器人产业分析研究报告

一、我国工业机器人开展

我国机器人研究开头于20世纪70年代,至今已有30多年。1977年,北京机械工业主动化研究所曹祥康在江苏嘉兴召开了全国性机械手技术交流大会,是我国第一个以机器人为主题的大型会议。198312月在广州成立银河娱乐app下载机械工程学会工业机器人专业委员会。19859月在沈阳成立银河娱乐app下载主动化学会机器人专业委员会,这两个委员会在国家主管部门的领袖下协助制定“七·五”、“八·五”机器人攻关项目的开展规划、机器人的有关标准及“863”科技开展规划。1986年《高技术研究开展纲要》,规定在主动化领域成立专家委员会,其下设立集成制作系统和智能机器人两个主题组。19958月,国家科技部举办“机器人与主动化生产应用工程协作协议”的签字仪式,标志着“智能机器人主题”初步战略目的调整工作完成。通过“七·五”攻关和“八·五”、“九·五”、国家“863”计划撑腰的应用工程开拓,我国第一代工业机器人设计、制作和应用技术已趋于成熟。

国家“863”高技术计划中,将沈阳新松机器人主动化股份有限酷游体育注册、哈尔滨博实主动化设施有限责任酷游体育注册、一汽集团涂装技术开拓中心、国家机械局北京主动化所工业机器人与应用技术工程研究中心、大连贤科机器人技术有限酷游体育注册、天津市南开太阳高技术有限酷游体育注册、上海机电一体工程有限酷游体育注册、上海交大海泰科技开展有限酷游体育注册、四川绵阳四维焊接主动化设施有限酷游体育注册等确立为智能机器人主题的9个国家级产业化基地。此外,大连组合机床所、上海富安工厂主动化酷游体育注册、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、东风汽车酷游体育注册、济南第二机床厂、济南铸锻研究所、昆明船舶酷游体育注册、哈尔滨焊接研究所、北京精艺酷游体育注册、哈尔滨风华机器厂、航天测控酷游体育注册、首钢莫托曼酷游体育注册、安川北科酷游体育注册等都以其开拓生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在我国工业机器人市场上。

1 我国主要工业机器人研发生产单位相关情况

单位名称

主要产品系列

研发、生产、应用情况

备注

国家机械局北

京机械工业自

动化研究所机

器人中心

·PG系列喷涂机器人

·PM系列主动喷涂机

·龙门仿形主动喷涂机

·弧焊、搬运、码垛、装箱、装配、水切割等多种机器人产品系列

·完成喷涂、包装码垛、焊接、涂胶、上下料、水切割、装配等共26条线(站),含45台机器人

·用于汽车、陶瓷、医药、电器、木业、航空、玻璃、石化、铁路车辆等行业26家用户

·共装备70多条主动生产线和工作站,含170多台工业机器人,95%以上整机自主开拓

·工业机器人行业归口单位,“863”产业化基地

沈阳新松机器

人主动化股份

有限酷游体育注册

·弧焊、水切割、等离子切割、注塑、浇铸等工业机器人系列

·特种机器人(水下有缆、无缆等)

·物流与仓储主动化,主动化生产线,AGV小车

·弧焊、冲压、AGV运输、点焊、装配、浇铸、注塑等共41条线(站),含114台工业机器人及机械手、AGV小车

·用于汽车、摩托车、航空、机械、原料、教训、烟草、电器、科研等行业,共39家用户

·已完成100余项机器人应用

工程和主动化生产线项目

·机器人技术国家工程研究中心,“863”产业化基地

哈尔滨博实自

动化设施有限

责任酷游体育注册

·主动包装码垛生产线

·点、弧焊机器人

·管道、爬壁机器人

·涤纶长丝饼、化肥等主动称重、包装码垛生产线共16条线,含机器人16台,机械手16

·用于石油、化工、化纤、化肥等行业9家用户

·共装备30多条生产线,含各类机器人数十台

·“863”产业化基地

上海机电一体

工程有限酷游体育注册

·搬运、上下料移载等各类工业机器人

·主动化立体仓库

·机器人焊接单元、主动化生产线及装配线

·玻璃生产线用移载机器人、钣材FMS、弧焊工作站、装配线等5条线(站),含40台机器人

·用于机械、汽车、电器等行业5家用户

·累计完成100多项工程项目,提供80余台套机电一体化产品,60余台工业机器人

·“863”产业化基地

上海富安工厂

主动化有限公

·工厂主动化成套设施

·专用工业机器人成套设施

·工业机器人应用工程

·弧焊、焊装、装配及专用机器人13条线(站),含42台机器人,7台机械手

·用于汽车、交通、玻璃等行业5家用户

银河娱乐app下载华录大连

贤科机器人技

术有限酷游体育注册

·HLRQD系列装配机器人

·A系列AGV小车

·主动供料装置

·装配生产线、主动生产线共6条,含7台机器人,数台AGV3台供料装置

·用于电器、教训行业7家用户

·华录主动进口机器人384

·“863”产业化基地

四川绵阳四维

焊接主动化设

备有限酷游体育注册

·TF系列弧焊机器人、点焊机器人

·焊接机器人应用工程

·弧焊生产线(工作站)6条(站),含14台机器人

·用于汽车、摩托车、电器开关等行业6家用户

·“863”产业化基地

济南第二机床

集团有限酷游体育注册

·全主动薄板冲压生产线

·冲压线上下料机械手

·拆垛装置、穿梭传送装置

·冲压生产线4条含上下料机械手及拆垛、穿梭传送装置20余台

·用于汽车、电器行业4家用户

·冲压生产线已有20多条用于国内各大汽车厂

昆明船舶设施

有限酷游体育注册

·物流主动化系统

·立体仓库

·码垛、搬运机器人

·LGV

· 物流主动化系统、高架多货位立体仓库两套,含16台搬运和码垛机器人,LGVAGV数台

·用于烟草行业2家用户。

二、我国工业机器人技术现状

在机器人技术基础方面,我国开展了机器人运动学、动力学与构型综合研究,机器人运动操纵算法及机器人编程语言的研究,机器人内、外部传感器的研究与开拓,多传感器操纵系统的研究,离线编程技术、自诊断、安全保护技术等,基本掌握了工业机器人的一切关键技术。

在机器人操纵装置研制方面,我国已经开拓出双处置器、多处置器和分层操纵装置,不少装置已经投入实际应用,主控计算机的档次也逐渐升级。

在机器人操作器研制方面,我国已经能够设计和生产点焊、弧焊、喷漆、装配等各类机器人,不少机器人拥有自主知识产权。其中,国产主动导引小车市场开拓最为胜利,不仅牢牢占据国内市场,而且批量出口海外。

在机器人应用工程方面,世界各国主要行业对工业机器人的需求分布及应用类型见图1、图2,我国依据实际情况,设计建成多条机器人焊装生产线、装配机器人生产线和喷涂生产线,还设计开拓了很多关键工位机器人工作站。

1 2005年全球主要行业对工业机器人的需求分布

2 2005年全球工业机器人应用类型分布

三、我国工业机器人市场需求

长期以来,由于我国人口众多、劳动力价钱低廉、生产技术水平又相对落伍,工业机器人的应用受到了很大限制。但是,随着工业机器人价钱的不断降低和性能的不断提高,劳动力成本不断上升,特别是汽车业的快速开展,我国工业机器人应用情况将发生质的变化。

据统计,“九·五”期间,我国工业机器人的需求量以每年30%以上的速度快速增长。至2000年时,我国工业机器人的拥有量已达3500台左右,主要包括点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人,销售额为67亿元。2005年时拥有量到达7OOO台,年销售额增长至287亿元。近几年来,随着经济的快速增长,特别是汽车业的高速开展,我国每年新增的工业机器人台数以及总安装量都在快速增长。例如,2006年我国工业机器人新安装台数为5770台,2007年为6581台,2008年为7900台,2009年为5000台,截至2009年末,我国工业机器人安装量为36800台。依据国际机器人联合会和美国国家机器人协会最新推测数据数据,2012年我国工业机器人年安装台数将达10000,届时安装量将达60400台。

从工业机器人密度(汽车制作业中,每万名生产工人占有的机器人数量)分析,我国的汽车市场远未饱和。从汽车工业协会会200811月提供的具体数据看,MG赌场注册送钱和意大利分别到达17101600,德国为1180,法国1120台,西班牙950台,美国770台,乐橙lc8官网娱乐610台,瑞典630台,我国还不到90(08年我国汽车从业工人约为356),即使我国到达600台的密度,则拥有213600台的市场潜力。

归纳起来,国内工业机器人市场具有如下特征:

一是国内汽车业的高速开展有力促进了工业机器人市场的开展,自2000年,我国汽车行业进入高速增长期,作为主动化程度高、技术资金密集型产业,汽车行业的增产扩能拉动了工业机器人的需求。

二是沿海经济发达地区是工业机器人的主要市场。我国工业机器人的使用主要集中在广东、江苏、上海、北京等地,其工业机器人拥有量占全国一半以上。

三是外商独资企业、中外合资企业是当前工业机器人的主要用户。外商独资或中外合资企业主动化程度一般比较高,也导致工业机器人的需求量较大。

四是国内一些MG赌场注册送钱化水平比较高的企业开头越来越多地应用工业机器人。国内一些汽车厂家如奇瑞等为了提高产品竞争力,开头较多地应用工业机器人,军工企业特别是坦克装甲车等开头应用焊接机器人,特种船舶,如液化石油气运输船舶也开头采纳焊接机器人,焊接速度和焊接质量得到显著提高。

五是劳动力成本的不断提高促使工业机器人不断进入企业。随着经济的开展,制作业工人从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出更高要求,像焊接、喷涂等恶劣工作条件的岗位将会被机器人代替。

六是我国日益增长的工业机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界著名机器人生产厂家的目光。当前,我国进口的工业机器人主要来自MG赌场注册送钱,2004年MG赌场注册送钱对华出口金额占我国进口工业机器人金额的一半。银河娱乐app下载是ABB在全球的第一大市场和意大利机器人的第一大进口国。

四、国外工业机器人开展模式

MG赌场注册送钱模式:各司其职,分层面完成交钥匙工程,即政府制定相应政策,机器人制作厂商以开拓新型机器人和批量生产优质产品为主要目的,由其子酷游体育注册或金宝欢乐棋牌工程酷游体育注册来设计制作各行业所需要的机器人成套系统。

欧洲模式:一揽子交钥匙工程,即机器人的生产和用户所需要的系统设计制作全部由机器人制作厂商自己完成。

美国模式:采购与成套设计相结合。美国国内基本不生产一般工业机器人,企业需要的机器人通常由工程酷游体育注册进口,再自行设计制作配套的外围设施,完成交钥匙工程。

银河娱乐app下载工程院在200312月完成并敞开的《我国制作业焊接生产现状与开展战略研究总结报告》指出,我国应从“美国模式”着手,在条件成熟后逐步向“MG赌场注册送钱模式”靠拢,同时欧洲的经验也值得我们学习。

五、工业机器人产业化的几个条件

工业机器人是先进制作业中不可替代的重要装备和手段,是衡量一个国家制作业水平和科技水平的重要标志。我国已经是世界公认的制作业大国,但随着劳动力成本的不断提高,经济开展模式必须进行调整,生产主动化、开展高科技产业已经成为必由之路。

一是国家政策撑腰,是加速高新技术产业化的重要前提,机器人属于国家战略性高技术,是多项前沿技术和综合实力的体现,国家应该制定长远政策加以规划和开展。国家在资金、税收等各个方面给予肯定的优惠政策,把机器人产业开展纳入到重要产业政策中,鼓舞企业采纳国产机器人。

二是推动产学研联盟建设,形成强大的研究,开拓和应用队伍。工业机器人涉及机械、主动化、计算机、银河娱乐app下载等诸多学科,只有将国内一切力气组织起来,群策群力,才能将技术研究搞上去,并与国外大酷游体育注册进行竞争。

三是尽快改变关键元器件主要依赖进口的局势。成本和整体解决方案己成为企业选择工业机器人的首要因素,成本居高不下是制约国产机器人进一步开展的关键因素之一,除了受到批量较小影响外,国产机器人开展主要受到关键元器件价钱的制约。

四是除了努力提高工业机器人性能外,我国还要全力加强大型、专业应用工程软件开拓工作。在工业机器人作业系统中,周边装备和操纵单元占总成本的80%,这些装置的研发与集成决议着整个作业系统的开拓周期,其技术性能直接影响系统的生产效率和产品德量,机器人作业系统开拓已成为制约工业机器人推广应用的关键因素之一。

五是努力进入汽车领域,并积极开拓新的应用市场。汽车业是工业机器人应用太户,我国将汽车业作为支柱产业加以开展,虽然国外工业机器人厂家在此领域具有较显著优势,但仍能够避实就虚,在众多中小企业中大显身手。

六是加强人才队伍建设。给高技术人才发明发挥伶俐才智的长效机制,吸引人才,培育人才,留住人才,高新技术企业的竞争是人才的竞争,没有人才,何谈开展。

七是机器人知识的普及程度对机器人产业化的进程起着很大的制约作用,因此,要进一步加大工业机器人宣传力度。

联系我们

CONTACT US

联系人:湖州灵动智能设施有限酷游体育注册

酷游体育注册:18657271200

电话:0572-2151505

邮箱:auctor@163.com

地址: 湖州市紫荆路189号

?
用酷游体育注册扫描二维码关闭
二维码